L’objectif principal du projet est de développer des algorithmes avancés d’estimation d’attitude et d’inertie, des méthodes d’étalonnage de capteurs MEMS pour établir une estimation d’attitude robuste et précise en utilisant un capteur d’inertie MEMS à haute qualité combinée ou non avec un récepteur GPS dans un environnement extérieur. Le projet mettra l’accent sur les méthodes d’étalonnage, les techniques de compensation de température, la détermination précise de référence et la détermination de l’attitude de précision GPS à l’aide directe de la navigation par satellite.

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