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Novel INS/GPS/Fisheye-Camera Loosely/Tightly Coupled Enhancing Robust Navigation in Dense Urban Environment

Titre Novel INS/GPS/Fisheye-Camera Loosely/Tightly Coupled Enhancing Robust Navigation in Dense Urban Environment
Type de publication Article de conférence
Année de publication 2020
Auteurs Benzerrouk, H., Landry Jr, R., Nebylov, V., Nebylov, A.
Noms complets des auteurs Hamza Benzerrouk, René Jr Landry, Vladimir Nebylov, Alexander Nebylov
Conférence 2020 27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS)
Éditeur IEEE
DOI 10.23919/ICINS43215.2020.9133976
Lien éditeur ieeexplore.ieee.org/document/9133976/
URL https://lassena.etsmtl.ca/spip.php?article2100
Date de première entrée octobre 2020
Date de dernière mise à jour octobre 2020
Publication

Benzerrouk, H., Landry Jr, R., Nebylov, V., Nebylov, A., « Novel INS/GPS/Fisheye-Camera Loosely/Tightly Coupled Enhancing Robust Navigation in Dense Urban Environment », 2020 27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), IEEE.


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